• Hoje continuamos discutindo o problema da conta que desliza sobre aro na vertical que gira. Encontramos os pontos de equilíbrio, vimos que o número e posição dos pontos de equilíbrio dependem da frequência angular . Calculamos a frequência de oscilação em torno dos pontos de equilíbrio, e verificamos o tipo de equilíbrio de cada ponto (estável ou instável).
• Problemas 7.15 e 7.37 - massa sobre mesa, na ponta de corda que passa por buraco e se liga a uma massa maior pendurada. Encontramos as equações do movimento, as condições para movimento circular e uniforme, e a frequência de pequenas oscilações no raio.
• Discutimos o que são coordenadas ignoráveis ou cíclicas (= que não aparecem na Lagrangeana) e como elas nos permitem encontrar quantidades conservadas.

Refs.: Taylor seções 7.5, 7.6.